| Setup / Communication |
CANOpen - zur Konfiguration und Steuerung nutzen sie die DriveWare Software. |
| Motors |
Brushless, Brushed, Linear, Rotary, Voice Coil, Inductive Load, Closed Loop Vector (AC Induction). |
| Control |
CANopen – Diese Schnittstelle reduziert den Datenverkehr und erleichtert die Verwaltung mehrer Achsen. Die Achsregler können vorkonfiguriert werden um Befehle mit spezielle Bewegungsprofielen zu verarbeiten. Somit verringert sich die menge der Befehle. +/-10V. Encoder Following (elektronisches Getriebe). |
| Feedback |
SIN / COS +Halls – Diese Regler können mit einem 1VppSIN / COS Encoder und Hall-Sensoren für die Startcommutation betreiben werden. Die Startcommutation mit Hall-Sensoren wird entfohlen ist aber nicht zwingend. Der Regler kann ohne Hall-Sensoren unter Nutzung “Phase Detect“ beim Bestromen (Wake & Shake) die Phasenlage finden. |
| I/O |
Analog und Digital I/O können über 60 Events und Signale Konfiguriert werden. TTL- Logik und 24V-Pegel der Digitalen I/O stehen zur Verfügung. Dieses entnehmen sie der Spezifikation des jeweiligen Regler´s. |
